擺線針輪減速機是一種采用K-H-V少齒差行星傳動原理的新穎傳動裝置。其傳動過程如下:在輸入軸上裝有一個錯位180度的雙偏心套,在偏心套上裝有兩個稱爲轉臂的滾柱軸承,形成H機構,兩個擺線輪的中心孔即爲偏心套上傳臂軸承的滾道,並由擺線輪與針齒輪相齧合,組成差爲一齒的內齧合減速機構。

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